Object Detection 指標新手村 (SVG 升級版)

用動態圖表與拖曳實驗,秒懂 AI 物件偵測三大核心指標!

IoU (Intersection over Union) 邊界框精準度

應用場景:衡量「預測框」與「真實框」重合得有多精準。數值在 0 ~ 1 之間,越接近 1 越完美!

提示:用滑鼠拖曳藍色預測框看看! 真實框 (GT) 預測框 (Pred)

儲存格即時數據

交集面積 (Intersection): 0 px²
聯集面積 (Union): 0 px²
IoU = 交集 / 聯集
目前 IoU = 0.00

mAP (mean Average Precision) 綜合偵測效果

應用場景:評估模型整體的抓取實力。它會繪製出 Precision-Recall (PR) 曲線,而曲線下的面積就是 AP

※ 當你把門檻調高,模型會變得更謹慎,只有把握度高的框才會留下來!

📷 模型偵測現場 (綠線為真實的貓)

真實的貓 A 真實的貓 B 貓 (90%) 貓 (70%) 貓 (50%) 貓 (25%)

📈 精準率-召回率 (PR) 曲線與 AP

Recall Precision 0 1 1

📊 當前統計 (IoU > 0.5 算對)

🟢 成功抓到 (TP): 0 / 2 隻貓
🔴 沒猜對/瞎猜 (FP): 0

🎯 精準率 (Precision): 0%
猜出來的框當中有多少是真的
📦 召回率 (Recall): 0%
全部真實的貓之中抓到了多少
橘色陰影面積 = AP:
0.78

💡 什麼是 mAP?

就是把「所有類別」的 AP 加起來取平均。例如:(貓的AP + 狗的AP + 車的AP) ÷ 3。它是目前全世界通用衡量物件偵測實力最全面的指標。

FPS (Frames Per Second) 每秒畫面幀數

應用場景:衡量模型跑得有多快。自駕車、無人機或安全監控需要極高的 FPS 來確保即時反應。

FPS: 30

⚡ 即時性量化標準

  • FPS < 15: 肉眼明顯卡頓。適合相簿照片分類等靜態任務。
  • FPS 24 ~ 30: 電影級流暢度。視訊串流即時偵測的低標。
  • FPS ≥ 60: 極度流暢。高規格自動駕駛、工業機械手臂避障必備。

💡 工程師的兩難:通常模型越大(如 YOLO-XLarge),mAP 越高(抓得準),但 FPS 就會顯著下降(跑得慢)。在邊緣裝置(Edge AI)上如何取得兩者平衡是一門藝術。

📝 iPAS 考點提醒

物件偵測同時找位置(畫框)與類別,是 iPAS 中級科目一高頻考點。重點:用 IoU 判定預測框是否命中,再算各類 AP 與整體 mAP。易混點:一階段(YOLO、SSD)快、兩階段(Faster R-CNN)準,是速度與精度取捨;NMS(非極大值抑制)用來去除同一物件的重複框。情境:自駕辨識車輛行人、工業瑕疵、零售盤點、醫療病灶定位。

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❓ 常見問題

物件偵測和影像分類差在哪?

分類只說圖中是什麼;偵測要同時找出在哪裡(畫出邊界框)並標出是什麼,輸出多個物件的位置與類別。

怎麼評估偵測模型?

用 IoU 判定預測框是否命中,再算各類 AP 與整體 mAP;兼顧定位準確與分類正確。

一階段和兩階段偵測差在哪?

兩階段(如 Faster R-CNN)先找候選區再分類、較準;一階段(如 YOLO、SSD)直接預測、較快;速度與精度的取捨。

什麼是 NMS(非極大值抑制)?

同一物件常被預測多個重疊框;NMS 保留分數最高的、抑制與它高度重疊的其餘框,去除重複偵測。

偵測有哪些應用?

自駕車辨識車輛行人、安防監控、工業瑕疵檢測、零售盤點、醫療病灶定位等需要找出位置的場景。

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